再获发明专利！智港通科技攻克港口多车型无人车统一调度与路径规划技术

近日，浙江智港通科技有限公司自主研发的「一种港口无人车协同调度与路径规划系统及方法」正式获得国家发明专利证书。港口多品牌、多类型无人车混编作业中的统一调度与路径规划难题，迎来关键破解。

港口无人车混跑，难在哪？

路径交叉

路口死锁

变道困难

传统方法难以兼顾全局最优与实时响应

聚焦这一业务难题

智港通科技研发团队创新性地提出

「云-车」协同架构 + 云控平台

三大能力，直击痛点

路径规划更聪明

融合车辆参数、港区实时路况、封路信息、作业优先级，自动生成车道级最优路径。

关键节点路径优化算法把全局路径拆成分段下发，全局最优与实时控制两不误。

路口通行不卡顿

实时获取无人车轨迹，精准判定路口冲突，动态规划谁先走、谁后走，避免死锁与碰撞。

变道超车不纠结

实时判断可变道空间和安全跟车距离，智能调度车辆合规变道超车，通行效率明显提升。

目前，该专利技术已在宁波舟山港金塘港区、梅山港区部分集装箱码头成功应用。

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